當(dāng)前位置:
主頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài) > 技術(shù)文章 >
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
日期:2021/04/07
瀏覽:
87一套用DDZ-Ⅱ型單元組合儀表構(gòu)成的溫度控制系統(tǒng),設(shè)它是用改變加熱蒸汽量來(lái)調(diào)節(jié)的,方塊圖如圖2-3所示

①請(qǐng)說(shuō)明x、z、e、f、y所表示的專業(yè)術(shù)語(yǔ)是什么?
②氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥環(huán)節(jié)的輸入、輸出各是什么物理量?
③設(shè)工藝要求溫度保持在150℃±3℃。當(dāng)系統(tǒng)在某一幅值的階躍擾動(dòng)作用下,系統(tǒng)在調(diào)節(jié)的整個(gè)過(guò)程中,記錄儀表反映出溫度(z值)某一瞬間的最大超量是3 ℃,沒(méi)有超過(guò)工藝要求。問(wèn)實(shí)際的溫度(y值)變化是否也符合工藝要求?實(shí)際最大超調(diào)量比3℃大還是???為什么?
④當(dāng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后,記錄儀上所記下的溫度值能否代表實(shí)際溫度?
答:
①x是給定值、z是測(cè)量值(溫度)、e是偏差(e=x-z),f是干擾、y為被調(diào)參數(shù)(溫度)的真實(shí)值。
②氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥輸入p是20-100kPa氣信號(hào),輸出q是調(diào)節(jié)參數(shù)蒸汽流量。
③實(shí)際溫度變化超調(diào)量大于3℃,超過(guò)工藝要求。由于溫度測(cè)量的一次元件是慣性時(shí)間圈套的滯后環(huán)節(jié),因而調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)過(guò)程瞬時(shí)的測(cè)量值與真實(shí)值是不一樣的,最大偏差及超調(diào)量實(shí)際值要大于測(cè)量值 。
④當(dāng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后,靜態(tài)測(cè)量值能代表真實(shí)值,因此記錄儀上的記錄值是實(shí)際溫度值。
88試分析如圖2-4所示酒精蒸餾塔塔頂溫度控制方案,以塔頂溫度作為被調(diào)參數(shù)是否合理?

由相律關(guān)系
自由度數(shù)(f)=組分?jǐn)?shù)(c)+相數(shù)(p)-2
因?yàn)榫凭麴s塔內(nèi)進(jìn)行酒精與水的分離組分?jǐn)?shù)為2(即酒精和水兩組分),且相數(shù)為2(呈氣、液兩相)
所以
自由度數(shù)=2+2-2=2
由所求得F=2來(lái)看,似乎應(yīng)該控制兩個(gè)參數(shù)才合理。但是由圖可知,冷凝罐上部通大氣,因此實(shí)際上已恒定了冷凝罐與蒸餾塔的壓力,客觀上塔壓已被控制,因此用塔頂溫度作為被調(diào)參數(shù)是合理的。
89圖2-5各控制方案是否合理?理由如何?

圖2-5(b)合理。因?yàn)橛信酝ㄩy和泵出口壓力控制系統(tǒng)使往復(fù)泵可以在其出口直接節(jié)流。
圖2-5(c)不合理。壓力檢測(cè)點(diǎn)不對(duì),為保證閥前燃油壓力穩(wěn)定,會(huì)使燃油量變化較大,無(wú)法使?fàn)t溫穩(wěn)定,應(yīng)將油壓點(diǎn)移至閥后,測(cè)燒嘴的背壓。
圖2-5(d)合理。根據(jù)被冷卻介質(zhì)(出口)溫度調(diào)節(jié)氨冷器氨氣側(cè)的蒸發(fā)壓力,而蒸發(fā)壓力又對(duì)應(yīng)一定的蒸發(fā)溫度,所以調(diào)節(jié)NH3排出量實(shí)際上調(diào)整了氨冷器內(nèi)氨蒸發(fā)側(cè)的溫度,使傳熱溫差得到調(diào)整,即可達(dá)到調(diào)節(jié)出口溫度的目的。
圖2-5(e)不合理。塔釜為恒定加熱量。當(dāng)受某種擾動(dòng)使釜溫上升時(shí),氣開(kāi)閥將開(kāi)大,放出一部分重組分物料,塔釜物料的減少,使塔內(nèi)溫度上升更快,從而構(gòu)成一個(gè)正反饋系統(tǒng),不能正常工作,降溫亦如此。
圖2-5(f)不合理。汽液混合進(jìn)料不能采用這種溫度控制。因?yàn)楫?dāng)改變加熱蒸汽量時(shí)進(jìn)料的溫度并不變化,只是汽液比發(fā)生了變化。應(yīng)改為熱焓控制,控制進(jìn)塔物料的熱量。
90氣體脫硫裝置的PRC-203與PRC-204(自控流程如圖2-6)不能同時(shí)投入自控,其原因是什么?怎樣改進(jìn)?
不能同時(shí)投自控,原因是:①?gòu)牧鞒虉D可看出,塔205中部壓力與容208壓力是關(guān)聯(lián)的,任一個(gè)壓力變化,另一個(gè)壓力即跟著變化;
②兩者選用的都是壓力控制系統(tǒng),反應(yīng)速度都較快,互相干擾較大。
改進(jìn)措施:容208的壓力實(shí)際上代表著塔205的壓力,故塔205的壓力不需要再控制而改用塔頂溫度調(diào)節(jié)進(jìn)換202的蒸汽量,使兩個(gè)調(diào)節(jié)回路的響應(yīng)速度變成一快一慢,減少互相干擾。改進(jìn)后的自控流程如圖2-7所示。

91圖2-8的自動(dòng)控制系統(tǒng)錯(cuò)在哪里?
有人為解決造氣工段入爐蒸汽壓力不穩(wěn)的問(wèn)題,提出圖2-8所示的方案。理由是壓力自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)壓,蒸汽緩沖罐也有穩(wěn)壓作用,圖中方案兩者兼而有之,可以解決蒸汽穩(wěn)壓?jiǎn)栴}。安裝以后投入運(yùn)行,結(jié)果適得其反。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)方案錯(cuò)在哪里?
答:因?yàn)檫M(jìn)氣工段的蒸汽經(jīng)截止閥以后,有一路經(jīng)過(guò)蒸汽緩沖罐進(jìn)到入爐蒸汽總管,調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作根本控制不了八爐蒸汽總管的流量 ,也就控制不了入爐蒸汽總管的壓力。

92用變送器的輸出直接控制調(diào)節(jié)閥,能否起調(diào)節(jié)作用?
這要視控制要求而定。
所謂控制,指的是把被調(diào)參數(shù)控制在某個(gè)給定值上,因此系統(tǒng)中要有調(diào)節(jié)器,使被調(diào)參數(shù)和給定值 在調(diào)節(jié)器內(nèi)進(jìn)行比較,如果兩者不等,調(diào)節(jié)器的輸出就去調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度。但若變送器直接控制調(diào)節(jié)閥,那就沒(méi)法給定,也不能按要求的控制規(guī)律去調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度,因此不能把被調(diào)參數(shù)控制在所需值上,而只能圍繞某個(gè)不可調(diào)的值上下波動(dòng)。如果變送器的量程可調(diào),則波動(dòng)可約束在某個(gè)范圍,這對(duì)要求不高的控制系統(tǒng),有時(shí)也能滿足要求。
93鍋爐除氧器的水溫控制,除了用溫度控制系統(tǒng)外,是否可以用其他方法控制?
除氧器里的水溫隨蒸汽的加熱變化慣性很大,這樣就給自動(dòng)控制帶來(lái)了滯后現(xiàn)象,水溫不能實(shí)現(xiàn)理想的自動(dòng)控制,使除氧效果不好,故直接影響鍋爐用水的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。考慮到蒸汽的壓力和溫度有一對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以采用控制除氧器里的蒸汽壓力來(lái)控制除氧器的水溫,這樣就克服了滯后現(xiàn)象,除氧后的水質(zhì)完全達(dá)到了鍋爐的用水標(biāo)準(zhǔn)。
其他類似的溫度調(diào)節(jié)也可以用壓力來(lái)進(jìn)行間接控制。
94鍋爐自控風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)(圖2-9),由于暫缺風(fēng)量變送器,系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,試問(wèn)用何種簡(jiǎn)單方法使開(kāi)環(huán)變成閉環(huán)?

將執(zhí)行器的位置反饋電流延伸到調(diào)節(jié)器作為調(diào)節(jié)器的電流外給定,使系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)。這樣做的好處是:由于風(fēng)量的大小與閥門(mén)的開(kāi)度有關(guān),閉環(huán)之后,把閥門(mén)的開(kāi)度信號(hào)反饋至調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高。
95控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器確定正、反作用的依據(jù)什么?單參數(shù)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的正反作用應(yīng)怎樣選擇?

前一問(wèn)的依據(jù)是實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。
對(duì)后一問(wèn)先做兩條規(guī)定:
?、贇忾_(kāi)調(diào)節(jié)閥為+A,氣閉調(diào)節(jié)閥為-A;
?、谡{(diào)節(jié)閥開(kāi)大,被調(diào)參數(shù)上升為+B,下降為-B,則
?。?middot;B="+"調(diào)節(jié)器選反作用
?。?middot;B="一"調(diào)節(jié)器選正作用
圖2-10所示被調(diào)參數(shù)是液位,閥為氣開(kāi)為+A,閥開(kāi)大,液位下隆為一B,則(+A)·(一B)=“一”,調(diào)節(jié)器選正作用。
96圖2-11例中,控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器應(yīng)該選用正作用方式,還是反作用方式?
圖2-11(a)選定調(diào)節(jié)器為正作用
圖2-11(b) 選定調(diào)節(jié)器為反作用
圖2-11(c) 選定調(diào)節(jié)器為反作用
圖2-11(d) 選定調(diào)節(jié)器為正作用
圖2-11(e) 選定調(diào)節(jié)器為反作用

97請(qǐng)判定圖2-12所示溫度控制系統(tǒng)中,當(dāng)工況為以下情況時(shí),調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器選擇什么樣的作用形式。
① 當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí);
②當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí);
③當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí);
④當(dāng)物料為溫度過(guò)高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)。
答:
①氣閉調(diào)節(jié)閥、正作用調(diào)節(jié)器;
②氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥、反作用調(diào)節(jié)器;
③氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥、正作用調(diào)節(jié)器;
④氣閉調(diào)節(jié)閥、反作用調(diào)節(jié)器;
98圖2-13所示為加熱爐溫度控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求,出現(xiàn)故障時(shí)爐子應(yīng)當(dāng)熄火。試說(shuō)明調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣閉形式,調(diào)節(jié)器的正、反作用方式怎么選擇?并簡(jiǎn)述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程。
故障情況下,氣源壓力為零,應(yīng)切斷燃料以確保護(hù)爐子熄火。故要求調(diào)節(jié)閥為氣開(kāi)式,氣源中時(shí)關(guān)閉。
當(dāng)爐溫增高時(shí),要求燃料量減少,即減小調(diào)節(jié)閥開(kāi)度。由于是氣開(kāi)閥,所以要求調(diào)節(jié)器輸出減小,應(yīng)選用反作用調(diào)節(jié)器。
調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程如下:
進(jìn)料↓→溫度↑→調(diào)節(jié)器輸出↓→調(diào)節(jié)閥開(kāi)度↓→燃料量↓→爐溫↓
反之,由于各種原因引起爐溫↓→調(diào)節(jié)器輸出↑→調(diào)節(jié)閥開(kāi)度↑→燃料量↑→爐溫↑

99圖2-14(a)為一蒸汽加熱器,它的主要作用是對(duì)工藝介質(zhì)加熱,要求此介質(zhì)也口溫度恒定。
①怎樣選擇被調(diào)參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)組成調(diào)節(jié)回路(直接用圖例符號(hào)在圖上標(biāo)明即可),并畫(huà)出方塊圖?

②如何決定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣閉形式和調(diào)節(jié)器的正、反作用?
③當(dāng)被加熱的流體為熱敏介質(zhì)時(shí),應(yīng)選擇怎樣的調(diào)節(jié)方案為好?
答:
①選擇被調(diào)參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)如圖2-14(b)所示,方塊圖表示如圖2-14(c)所示。
②對(duì)一非熱敏介質(zhì)或易結(jié)晶介質(zhì)應(yīng)選氣閉式,調(diào)節(jié)器的作用方向應(yīng)是正作用的。
③對(duì)于熱敏介質(zhì),為防止局部過(guò)熱而汽化,調(diào)節(jié)參數(shù)不宜為蒸汽而應(yīng)選冷凝水為好,即將調(diào)節(jié)閥裝于冷凝水管線上。
100圖2-15所示為一液面調(diào)節(jié)回路,工藝要求故障情況下送出的氣體中也不許帶有液體。怎樣選取調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣閉形式和調(diào)節(jié)器的正、反作用?這一調(diào)節(jié)回路的工作過(guò)程怎樣?
因工藝要求故障情況下送出的氣體不許帶液,故當(dāng)氣源壓力為零時(shí),閥門(mén)應(yīng)打開(kāi),所以調(diào)節(jié)閥是氣閉式。當(dāng)液位升高時(shí),要求調(diào)節(jié)閥開(kāi)度增大,由于所選的是氣閉調(diào)節(jié)閥,故要求調(diào)節(jié)器輸出減少,調(diào)節(jié)器是反作用。

其工作過(guò)程如下:
液位↑→液位變送器輸出↑→調(diào)節(jié)器輸出↓→調(diào)節(jié)閥開(kāi)度↑→液體輸出↑→液位↓。
101簡(jiǎn)要說(shuō)明各類常見(jiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)怎樣?相應(yīng)如何選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性?

相關(guān)文章
- 2023/03/14新一代液控蝶閥結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)原理說(shuō)明書(shū)
- 2023/03/09閥門(mén)限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造和原理
- 2023/02/15截止閥T形閥體,角式閥體和Y形閥體形式
- 2023/02/1047種常見(jiàn)儀表原理,結(jié)構(gòu)原理一清二楚
- 2021/08/14電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)和原理,常見(jiàn)故障及處